| 随机动力系统最优控制准则研究 |
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| 引用本文： | 李杰,彭勇波,陈建兵.随机动力系统最优控制准则研究[J].地震工程与工程振动,2010,30(1). |
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| 作者姓名： | 李杰 彭勇波 陈建兵 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092
2. 同济大学,土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092;同济大学,上海防灾救灾研究所,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(50621062);;国家自然科学基金项目(10872148);;863计划(2008AA05Z413)联合资助项目 |
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| 摘 要： | 根据线性二次最优控制理论,给出了系统随机最优控制的控制律一般形式。从目标控制量的物理意义出发,提出了基于系统概率密度演化分析的最优控制准则,建立了递阶层次的演化过程控制准则类。以线性单自由度体系随机地震反应最优控制为例,分析了各控制准则类的权矩阵参数优化结果,并根据最优控制律进行了系统随机最优控制研究。结果表明,本文提出的系统随机最优控制的控制律确定方法可以对系统性态进行有效的控制。
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| 关 键 词： | 随机最优控制 概率密度演化 最优控制准则 超越概率 权矩阵优化 |
Analysis of optimal control criteria for stochastic dynamic systems |
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| LI Jie,PENG Yongbo,CHEN Jianbing.Analysis of optimal control criteria for stochastic dynamic systems[J].Earthquake Engineering and Engineering Vibration,2010,30(1). |
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| Authors: | LI Jie PENG Yongbo CHEN Jianbing |
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| Institution: | 1.State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering;Tongji University;Shanghai 200092;China;2.Shanghai Institute of Disaster Prevention and Relief;China |
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| Abstract: | The general form of system stochastic optimal control policy is proposed in this paper according to the classical optimal control theory of linear quadratic regulator(LQR).The control criteria of system stochastic optimal control involving the probability density evolution analysis are presented in reference to the physical senses of control objectives,and three classes of control criteria hinging on evolution processes with hierarchical levels are developed.The optimal control of stochastic seismic respons... |
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| Keywords: | stochastic optimal control probability density evolution optimal control criteria exceedance probability weighting matrices optimization |
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