| 多测站激光点云数据的配准方法 |
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| 引用本文： | 葛晓天,卢小平,王玉鹏,卢遥,李团好.多测站激光点云数据的配准方法[J].测绘通报,2010(11). |
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| 作者姓名： | 葛晓天 卢小平 王玉鹏 卢遥 李团好 |
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| 作者单位： | 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室,河南,焦作,454000;河南理工大学测绘学院,河南,焦作,454000;河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室,河南,焦作,454000;河南理工大学测绘学院,河南,焦作,454000 |
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| 基金项目： | 2009年国家重点基础研究发展计划(973)资助项目，河南省2009年基础与前沿技术研究计划项目 |
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| 摘 要： | 三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点.多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将卣接影响到后续的数据处理及三维建模的精度.采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 三维激光扫描 多测站 点云数据 配准 最邻近迭代算法(ICP) |
Registration Method of Laser Point Cloud Data in Multi-stations |
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| GE Xiaotian,LU Xiaoping,WANG Yupeng,LU Yao,LI Tuanhao.Registration Method of Laser Point Cloud Data in Multi-stations[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2010(11). |
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| Authors: | GE Xiaotian LU Xiaoping WANG Yupeng LU Yao LI Tuanhao |
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