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| 船舶转向避让碰撞距离模型的确定 | |
| 作者姓名： | 毕修颖 史国友 贾传荧 吴兆麟 |
| 作者单位： | [1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]湛江海洋大学航海学院,广东湛江520425 |
| 摘 要： | 船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素：会遇态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等；给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的船舶转向避让时碰撞距离数学模型，为研究船舶碰撞危险度和船舶自动避碰决策系统提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 船舶避碰 碰撞距离 数学模型 |
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