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一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法
引用本文:王冬,刘凤英,陈天恩,张少鹏.一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法[J].测绘科学,2016,41(7):150-154,143.
作者姓名:王冬  刘凤英  陈天恩  张少鹏
作者单位:山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;宿迁市规划测绘院有限公司,江苏宿迁,223800
基金项目:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012DX033),国家自然科学基金项目(41271451;41371425),海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2013B06)
摘    要:针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。

关 键 词:移动测量  全景相机  柱面投影  严密拼接  虚拟影像误差

The method of cylinder panoramic image mosaic based on camera calibration parameters
WANG Dong,LIU Fengying,CHEN Tianen,ZHANG Shaopeng.The method of cylinder panoramic image mosaic based on camera calibration parameters[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(7):150-154,143.
Authors:WANG Dong  LIU Fengying  CHEN Tianen  ZHANG Shaopeng
Abstract:
Keywords:mobile measurement  panoramic camera  cylindrical projection  rigorous mosaic  virtual image error
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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