| 基于点云空洞修复和TPS模型的数学形态学机载LIDAR滤波 |
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| 引用本文： | 胡永杰,姚晓伟,胡倩伟,韩凤纳.基于点云空洞修复和TPS模型的数学形态学机载LIDAR滤波[J].测绘工程,2016,25(7):28-32. |
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| 作者姓名： | 胡永杰 姚晓伟 胡倩伟 韩凤纳 |
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| 作者单位： | 新疆兵团勘测设计院(集团)有限责任公司,新疆乌鲁木齐830002;东华理工大学测绘工程学院,江西南昌330013;新疆兵团勘测设计院(集团)有限责任公司,新疆乌鲁木齐,830002;北京四维远见信息技术有限公司,北京,100070 |
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| 摘 要： | 在分析现有滤波算法的基础上,结合数据驱动和模型驱动式算子各自的优点,提出基于点云空洞修复和TPS变形模型的数学形态学机载LIDAR点云滤波,该方法首先提取和修复由水域造成的大面积点云空洞,采用多尺度形态学开算子作用于修复的数据,得到近似裸露地表面;然后利用2D空间的TPS变形模型,以近似地表面为基础,插值原始点云,根据插值与原始点云高程的差值大小去识别地面点和非地面点。通过定量分析,验证该方法不仅有较高的滤波精度,而且也能较好的保留裸露地表的细节特征,同时该方法有助于辅助人工处理,提高数据处理的质量。
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| 关 键 词： | 空洞修复 多尺度形态学开算子 2D空间TPS模型 机载LIDAR滤波 |
Filtering of airborne LiDAR based on mathematical morphological of the repairing point cloud hole and TPS model |
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| HU Yongjie,YAO Xiaowei,HU Qianwei,HAN Fengna.Filtering of airborne LiDAR based on mathematical morphological of the repairing point cloud hole and TPS model[J].Engineering of Surveying and Mapping,2016,25(7):28-32. |
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| Authors: | HU Yongjie YAO Xiaowei HU Qianwei HAN Fengna |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | repairing holes multi-scale morphological opening operator 2D space TPS model airborne LiDAR filtering |
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