| 基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计 |
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| 引用本文： | 张艳兵,田林亚,张开源,王永敏.基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计[J].地理空间信息,2019,17(10). |
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| 作者姓名： | 张艳兵 田林亚 张开源 王永敏 |
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| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京,211100;河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京,211100;河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京,211100;河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京,211100 |
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| 摘 要： | 三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。
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| 关 键 词： | 点云 加权总体最小二乘法 验后方差估计法 Huber权函数抗差估计法 IGGⅢ权函数抗差估计法 小粗差 |
Estimation of Plane Point Cloud Robustness Based on IGGⅢ Weight Function |
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