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| 抑制卡尔曼滤波发散的组合导航算法研究 | |
| 引用本文： | 谭攀,伍仲南,康跃耀.抑制卡尔曼滤波发散的组合导航算法研究[J].地理空间信息,2019,17(9). |
| 作者姓名： | 谭攀 伍仲南 康跃耀 |
| 作者单位： | 重庆市地理信息和遥感应用中心,重庆,401147;61287部队,四川 成都,610036 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计算法,在组合导航数据融合中得到了广泛应用;但由于卡尔曼滤波要求系统模型和噪声统计特性精确已知,而实际中很难做到,因此常常出现滤波发散现象。鉴于此,着重研究了衰减记忆自适应卡尔曼滤波和渐消记忆卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用,并通过对仿真数据的处理,验证了两种滤波算法在抑制滤波发散、提高组合导航系统精度和稳定性方面的可行性。 |
| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 渐消记忆 |
Research on Combined Navigation Algorithm for Suppressing Kalman Filter Divergence |
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