| 分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法 |
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| 引用本文： | 林祥国,宁晓刚,段敏燕,张继贤. 分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法[J]. 测绘科学, 2017, 42(4). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.04.002 |
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| 作者姓名： | 林祥国 宁晓刚 段敏燕 张继贤 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院,北京,100830 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，基础测绘项目，中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 针对基于直升机激光雷达(LiDAR)测量技术的电力巡线对全自动电力线三维重建的迫切需求,该文提出了一种基于分层随机抽样和电力线三维重建数学模型约束的单档电力线LiDAR点云聚类方法。其中,利用了直线段和悬链线段相结合的电力线三维数学模型描述了现实三维场景中的电力线形态,并以此约束点云分层随机抽样的结果。聚类过程中,首先进行数据预处理和分段组织;接着进行标号。实验表明,该文的聚类方法具有对电力线根数、电力线类型、电力线空间构型、长度、两端电塔高差、点云不规则断裂、粗差等因素不敏感的优势。
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| 关 键 词： | 激光雷达点云 电力线 三维重建 聚类 分层随机抽样 |
Clustering of airborne LiDAR point cloud of 3D powerline reconstruction in a span using stratified sampling |
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| LIN Xiangguo,NING Xiaogang,DUAN Minyan,ZHANG Jixian. Clustering of airborne LiDAR point cloud of 3D powerline reconstruction in a span using stratified sampling[J]. Science of Surveying and Mapping, 2017, 42(4). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.04.002 |
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| Authors: | LIN Xiangguo NING Xiaogang DUAN Minyan ZHANG Jixian |
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| Keywords: | LiDAR point cloud powerline 3D reconstruction clustering stratified sampling |
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