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| 智能水下机器人水声精确定位技术的研究 | |
| 作者姓名： | 王庆天 邢志刚 刘伯胜 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水声研究所,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学水声研究所,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学水声研究所,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 讨论了智能水下机器人水声定位技术,给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施,最后给出试验测量结果。 |
| 关 键 词： | 智能水下机器人 水声定位技术 |
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