| 自适应滤波在LEO星载GPS实时定轨中的应用 |
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| 引用本文： | 秦显平,杨元喜.自适应滤波在LEO星载GPS实时定轨中的应用[J].测绘科学技术学报,2009,26(4). |
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| 作者姓名： | 秦显平 杨元喜 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054
2. 西安测绘研究所,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题,提出了以单点定位结果为观测值,采用自适应卡尔曼滤波(AKF)方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨.采用2004-03-29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算,并分析了自适应因子、噪声补偿方差、GPS信号中断对自适应定轨的影响.通过计算分析发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨可有效解决采用EKF噪声补偿方差难以确定的难题.同时还发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨具有较强的稳定性.
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 实时定轨 全球定位系统 低轨卫星 动力平滑 |
Applications of Adaptive Filtering on Real Time Orbit Determination of LEO Satellites Based on GPS |
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| QIN Xian-ping,YANG Yuan-xi.Applications of Adaptive Filtering on Real Time Orbit Determination of LEO Satellites Based on GPS[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2009,26(4). |
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| Authors: | QIN Xian-ping YANG Yuan-xi |
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