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| 基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案 | |
| 引用本文： | 张砚炳,沈嘉琪,岳岱安,唐曦.基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案[J].测绘通报,2014(10). |
| 作者姓名： | 张砚炳 沈嘉琪 岳岱安 唐曦 |
| 作者单位： | 华东师范大学地理系;华东师范大学软件学院;华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室; |
| 摘 要： | 为解决无信号源区域的室内定位问题,设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正,实现了室内定位每10 m达到1.8 m误差的精度。最后,针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行对比分析。 |
| 关 键 词： | 室内定位 惯导系统 智能手机 |
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