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| 交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术 | |
| 引用本文： | 邓勇,李宗春,赵春生,杨振,李丛.交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术[J].测绘通报,2014(Z2). |
| 作者姓名： | 邓勇 李宗春 赵春生 杨振 李丛 |
| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院;中国电子科技集团有限公司第二十七研究所; |
| 摘 要： | 根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于Metro In开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量。利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果。 |
| 关 键 词： | 经纬仪 交会对接 激光雷达构件 立方镜准直 点位精度 |
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