基于动态椭圆的LiDAR数据窗户边界提取研究 |
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引用本文: | 杨清科,李永强,刘聪,李鹏鹏,范辉龙.基于动态椭圆的LiDAR数据窗户边界提取研究[J].地理与地理信息科学,2019,35(2). |
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作者姓名: | 杨清科 李永强 刘聪 李鹏鹏 范辉龙 |
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作者单位: | 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454000;河南理工大学建筑与艺术设计学院,河南焦作,454000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;河南省基础与前沿技术研究计划;测绘地理信息公益性行业科研专项 |
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摘 要: | 针对复杂建筑物立面中窗户精细提取的难题,该文基于车载LiDAR数据提出一套完整的不规则窗户边界提取方法:先通过RANSAC算法探测建筑物主墙面点云,借助语义特征分离墙面和非墙面点云;再通过坐标变换,将非墙面点云转换到水平面,采用格网对水平面内点集的邻域关系进行判断,使用平面八邻域连通性探测方法对二维平面内窗户点进行聚类,分别存储聚类后的每一个窗户点云;然后采用改进的动态椭圆凸壳算法,检测聚类后各窗户边界轮廓点;最后对窗户点云坐标逆变换,得到建筑物立面中的窗户边界。通过实验验证了该算法的准确性。
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关 键 词: | 车载LiDAR 建筑物主墙面 RANSAC 非墙面点云 动态椭圆 |
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