无人机Lidar技术在复杂艰险山区高精度制图中的应用 |
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引用本文: | 唐敏,黄华平,罗枫.无人机Lidar技术在复杂艰险山区高精度制图中的应用[J].测绘,2020,43(1):20-25. |
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作者姓名: | 唐敏 黄华平 罗枫 |
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作者单位: | 中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031;中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031;中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031 |
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基金项目: | 中国铁路总公司科技研究开发计划 |
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摘 要: | 为解决复杂艰险山区高精度制图难题,本文提出了利用无人机Lidar技术获取高精度、高密度点云数据,针对不同地形特点,利用点云回波强度进行聚类,通过聚类结果选取滤波方法,提高分类及滤波精度;同时对密林等无法获取地面点云的特殊区域进行监督分类获取植被高度,结合穿透区的点云进行内插拟合,构建出更符合实际现状的地形数据。试验表明利用本文方法能够明显提高制图精度,满足艰险山区高精度制图要求。
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关 键 词: | 无人机Lidar 聚类 回波强度 滤波 监督分类 |
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