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| 《基于明暗恢复形状的月面地形恢复》内容简介 | |
| 摘 要： | 正探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标、保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测,着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状(SFS)技术完成三维地形恢复算法。算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件,并以下降序列影像得到的匹配点作为控制点,对 |
| 关 键 词： | 明暗 路径规划 影像匹配 恢复算法 地形信息 三维地形 探月工程 特征边缘 反射方程 中华民族 |
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