| 利用重力异常匹配技术实现潜艇导航 |
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| 引用本文： | 许大欣.利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J].地球物理学报,2005,48(4):812-816. |
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| 作者姓名： | 许大欣 |
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| 作者单位： | 中国科学院测量与地球物理研究所,武汉,430077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(40474030)，2003年度中国科学院院长基金资助. |
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| 摘 要： | 潜艇的惯性导航误差是随时间积累的，利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息，结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算，模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman 滤波的处理，结果表明在重力异常变化幅度较大的地区，重力异常可以进行潜艇的辅助导航.
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| 关 键 词： | 重力异常辅助导航 水下导航 卡尔曼滤波 惯性导航系统 |
| 文章编号： | 0001-5733(2005)04-0812-05 |
| 收稿时间： | 2004-04-25 |
| 修稿时间： | 2005-03-04 |
Using gravity anomaly matching techniques to implement submarine navigation |
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| XU Da-Xin.Using gravity anomaly matching techniques to implement submarine navigation[J].Chinese Journal of Geophysics,2005,48(4):812-816. |
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| Authors: | XU Da-Xin |
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| Institution: | Institute of Geodesy and Geophysics, Chinese Academy of Sciences ,Wuhan 430077,China |
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| Abstract: | Gravity anomaly data can be used to correct the drifting errors in the inertial navigation of submarine which are accumulated over time. A simulation calculation in a specific area has been carried out by using a 2′×2′ gravity anomaly database in combination with the Kalman filters. A new method of gain coefficients and information updating sequences has been applied to the processing of Kalman filters in the simulation. The results show that gravity anomaly data can be used to aid submarine navigation in the area where the amplitude of gravity anomaly is relatively large. |
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| Keywords: | Gravity anomaly aided navigation Underwater navigation Kalman filter Inertial navigation system |
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