| 一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制 |
| |
| 引用本文： | 李海涛,唐功友.一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2010,40(7). |
| |
| 作者姓名： | 李海涛 唐功友 |
| |
| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266100 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学重点基金 |
| |
| 摘 要： | 研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型,提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下,提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量。利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出了最优控制律的实现算法。最后通过1个数值仿真算例,比较了不对丢失数据进行补偿和采用估值补偿2种方法对于系统性能的影响,从而验证了主要结果的有效性和正确性。
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 最优控制 数据包丢失 估值补偿 |
Optimal Control for A Class of Long Delay Networked Control System with Data Packet Dropout |
| |
| LI Hai-Tao,TANG Gong-You.Optimal Control for A Class of Long Delay Networked Control System with Data Packet Dropout[J].Periodical of Ocean University of China,2010,40(7). |
| |
| Authors: | LI Hai-Tao TANG Gong-You |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
