| 含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制 |
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| 引用本文： | 徐啸峰,李涛,张斌,郑柏超.含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制[J].南京气象学院学报,2016,8(6):505-512. |
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| 作者姓名： | 徐啸峰 李涛 张斌 郑柏超 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 大气环境与装备技术江苏省高校协同创新中心, 南京, 210044;南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 大气环境与装备技术江苏省高校协同创新中心, 南京, 210044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61573189，61403207）；江苏省杰出青年基金（BK20140045）；江苏省自然科学基金（BK20131000）；江苏省六大人才高峰计划（2015-DZXX-013）；江苏省高校优秀科技创新团队计划（苏教办科（2015）4号） |
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| 摘 要： | 对含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题进行了研究，主要是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器（DOBC）相结合的复合分层控制结构，实现姿态角和姿态角速度的稳定控制.本文所提方法的优势为：1）对振动引起的干扰进行精确补偿，减少了干扰对控制效果的影响；2）设计了时滞依赖的状态控制器，降低了时滞对姿态的影响；3）在泛函求解过程中引入了时滞积分不等式分解系数，从而降低了设计的保守性.最后，通过数值仿真验证了本文设计的控制方法的有效性，并分析了时滞量及时滞积分不等式分解系数对闭环系统性能的影响.
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| 关 键 词： | 挠性航天器 变时滞输入 H∞控制 干扰观测器 |
| 收稿时间： | 2015/11/2 0:00:00 |
Composite control for flexible spacecraft with time-varying input delay |
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| XU Xiaofeng,LI Tao,ZHANG Bin and ZHENG Bochao.Composite control for flexible spacecraft with time-varying input delay[J].Journal of Nanjing Institute of Meteorology,2016,8(6):505-512. |
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| Authors: | XU Xiaofeng LI Tao ZHANG Bin and ZHENG Bochao |
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| Institution: | School of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044;School of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044;Collaborative Innovation Center of Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044;School of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044;School of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044;Collaborative Innovation Center of Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044 |
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