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| 分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 王莉 郭伟 |
| 作者单位： | １ 南京信息工程大学信息与控制学院 |
| 基金项目： | 国家８６３计划（２００６ＡＡ０４０３０８） |
| 摘 要： | 分数阶ＰＩＤ控制器较传统整数阶ＰＩＤ控制器增加了２个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶ＰＩＤ控制方法进行补偿，利用ＭＡＴＬＡＢ／ＴｒｕｅＴｉｍｅ仿真工具箱对ＮＣＳ进行仿真研究．仿真实验结果表明，采用分数阶ＰＩＤ控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿，且控制效果明显优于整数阶ＰＩＤ方法． |
| 关 键 词： | 网络控制系统；分数阶ＰＩＤ控制；整数阶ＰＩＤ控制；时延；数据包丢失 |
| 收稿时间： | 2009-10-27 |
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