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| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 | |
| 引用本文： | 曲向宇,李一平.一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法[J].海洋技术,2020,39(4):29-35. |
| 作者姓名： | 曲向宇 李一平 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
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