| 基于模糊PID控制的激光定位自动换馈控制系统 |
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| 引用本文： | 艾力·玉苏甫,李永江,孙增武,郭绍光.基于模糊PID控制的激光定位自动换馈控制系统[J].天文研究与技术,2013,10(2). |
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| 作者姓名： | 艾力·玉苏甫 李永江 孙增武 郭绍光 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院新疆天文台,新疆乌鲁木齐,830011
2. 中国科学院新疆天文台,新疆乌鲁木齐830011;中国科学院大学,北京100049 |
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| 摘 要： | 馈源是天文观测的核心设备,馈源的可靠更换和精确到位对接收微弱的射电信号有着至关重要的意义.以25 m大型射电望远镜为背景,设计了一套基于模糊PID控制的激光定位自动更换馈源控制系统,实现了对高频仓馈源的远程控制、快速精确定位和实时数据采集以及现场监控功能.论文在说明整个系统硬件架构的基础上,详细介绍了采用的模糊PID控制算法以及激光定位技术,仿真结果表明模糊PID算法的控制性能明显优于常规PID控制器,响应快、超调小、鲁棒性强,可提高馈源定位的精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 馈源 激光定位 PID控制 模糊控制 |
An Automatic Control System for Changing Feeds Based on Fuzzy PID and Laser Ranging |
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| Keywords: | Feed Laser ranging PID control Fuzzy control |
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