单自由度陀螺寻北仪运动的双尺度分析

本文对在陀螺力矩，常阻尼等多种因素作用下单自由度陀螺寻北仪的运动规律进行了双尺度分析，推导了转子轴运动周期公式，并与线性解进行了比较，认为双尺度解在Ｏ（θ＾－４ｍ）基础上趋近实际摆动轨迹。