| 加权总体最小二乘的地面解析摄影测量算法 |
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| 引用本文： | 马友青,刘少创,魏士俨,李明磊.加权总体最小二乘的地面解析摄影测量算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(5):594-598. |
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| 作者姓名： | 马友青 刘少创 魏士俨 李明磊 |
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| 作者单位： | 1武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉,4300792中国科学院遥感与数字地球研究所,北京,1001013国家海洋局第三海洋研究所,福建厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41072298,40671160)揭示了TLS与经典平差方法的关系,文献[8]研究了加权情况下附有相对权比的TLS方法,文献[9]将TLS引入到摄影测量学科中的空间后方交会模型目前的研究成果尚未将TLS理论引入到解析相对定向模型中,基于解析绝对定向模型的TLS解仍需要进一步的探讨因此,本文以解析相对定向、绝对定向模型为研究对象,尝试将加权总体最小二乘平差理论引入到地面摄影测量立体像对的处理中1 基于WTLS原理的相对定向1.1 相对定向 相对定向是一种获取立体像片的相对方位元素值的解析方法其基本模型有:连续相对定向和单模型相对定向设像点上下视差为等权时,其误差方程式为:vy=Aξ-y(1) 各系数的具体表达式参见文献[10] 在立体相机对地成像时,应用相对定向理论需要考虑远近目标的像点坐标观测权值和系数矩阵A的误差因此,本文将 WTLS理论[4]引入到近景摄影测量相对定向模型中,给出了式(1)的WTLS解步骤 |
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| 摘 要： | 在分析加权总体最小二乘解与经典最小二乘解的区别和联系的基础上,将加权总体最小二乘平差理论首次应用于地面摄影测量的解析相对定向算法中,并给出了基于相对定向模型的加权总体最小二乘的算法步骤。同时,将Procrustes理论引入到解析绝对定向模型中,推导了基于Procrustes理论的加权总体最小二乘解。具体算例证明了加权总体最小二乘平差理论应用于地面摄影测量处理中能够获得精确稳定的解析参数。
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| 关 键 词： | 加权总体最小二乘平差 Procrustes理论 地面摄影测量 相对定向 绝对定向 |
| 收稿时间： | 2013-08-06 |
Terrestrial Analytical Photogrammetry with Weighted Total Least Squares |
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| Institution: | 1School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,Wuhan 430072,China;2Institute of Remote Sensing and Digital Earth,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100101,China;3Third Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Xiamen 361005,China |
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| Abstract: | Terrestrial photogrammetry differs from traditional aerial photogrammetry and close-rangephotogrammetry,for the former adopts different resolution photography,while the latter is similar totake same resolution photography.In the classical least squares adjustment,the coefficient matrix isconsidered without error.Unfortunately,variables in the coefficient matrix are inevitably error-con-taminated.Considering the random errors may exist both in the observation vector and the coefficientmatrix,the total least squares algorithm is studied in this paper.According the weight matrix of theobservations based on different resolution Stereoscopic images of terrestrial photogrammetry,theweighted total least squares in the relative orientation and Procrustes algorithm with absolute orienta-tion are formulated,then the procedure is described.At the end of the paper,the experiments of rela-tive orientation and absolute orientation are investigated to prove that using the weighted total leastsquares based on terrestrial photogrammetry is practicable,and the reliable and accurate solution canbe obtained. |
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