一种基于位姿参数的无人机影像快速拼接方法

为提升无人机影像拼接效率，本文提出了一种基于位姿参数的无人机影像快速拼接策略。首先，分析无人机影像拼接流程，选取单应性变换矩阵，用于消除旋转、平移、缩放等变形；然后，推导基于姿态信息的影像校正模型，将倾斜影像转换为水平影像，进一步改善拼接效果；最后，选用“两两先拼、顺序合成”的方法完成影像拼接。实验结果表明，本文影像拼接策略能消除大部分拼接误差，获取较好的影像拼接图，免去了全局配准与整体平差的过程，使得影像拼接效率明显提升，具有重要的应用价值。