基于多特征联合分析的车载点云市区道路边界线提取

车载激光扫描系统目前已应用于智慧城市建设、道路资产管理等多个方面。本文针对车载LiDAR点云数据道路边界提取问题，提出基于多特征联合且适应多类道路的边界提取方法。构建点云局部邻域高差梯度、回波梯度与曲率梯度，通过设置阈值提取道路边线。结果表明，该方法在直行道路、曲弯、直弯等代表性道路环境中均取得了较好的结果，验证了算法的鲁棒性，对扩展研究车载LiDAR在道路场景中的应用具有重要价值。