| 车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案 |
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| 引用本文： | 闫利,曹亮,谢洪,蒋宇雯.车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案[J].测绘科学,2015(9). |
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| 作者姓名： | 闫利 曹亮 谢洪 蒋宇雯 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(PF2013-11) |
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| 摘 要： | 针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。
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| 关 键 词： | 车载 全景 激光点云 融合 彩色点云 |
Generation of colored point cloud by fusion of vehicle-borne panoramic images and LiDAR point clouds |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle-borne panoramic laser point cloud fusion colored point cloud |
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