| 一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法 |
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| 引用本文： | 胡安冬,王坚,高井祥. 一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法[J]. 测绘科学技术学报, 2014, 0(5) |
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| 作者姓名： | 胡安冬 王坚 高井祥 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学 国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，江苏 徐州 221116; 中国矿业大学 环境与测绘学院，江苏 徐州 221116 |
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| 基金项目： | 特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建项目(2013AA12A201)；江苏省高校优势学科建设工程项目。 |
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| 摘 要： | ![]()
针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。
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| 关 键 词： | 室内定位 惯性测量 地图匹配 行人航位推算 矢量域 |
An Indoor Localization Method Based on Pedestrian Dead Reckoning Aided by Map Matching |
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| HU Andong,WANG Jian,GAO Jingxiang. An Indoor Localization Method Based on Pedestrian Dead Reckoning Aided by Map Matching[J]. Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping, 2014, 0(5) |
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| Authors: | HU Andong WANG Jian GAO Jingxiang |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | indoor positioning inertial measurement map matching pedestrian dead reckoning vector field |
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