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| 激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统 | |
| 作者姓名： | 郑冰 李欣 谭锐 王国宇 |
| 作者单位： | 青岛海洋大学,青岛,266003;青岛海洋大学,青岛,266003;青岛海洋大学,青岛,266003;青岛海洋大学,青岛,266003 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目!( 863 -51 2 -0 3 -0 8) |
| 摘 要： | 报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法。该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器 (UUV)走航式获取水下清晰图象时 ,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题 ,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统。用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验 ,并讨论了这种方法和系统的应用前景。 |
| 关 键 词： | 差频扫描 后向散射 全景深 大视角 实时图象 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |