| 非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法 |
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| 引用本文： | 高猛,徐爱功,祝会忠,徐宗秋,甄莹.非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法[J].测绘科学,2016,41(3):3-7. |
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| 作者姓名： | 高猛 徐爱功 祝会忠 徐宗秋 甄莹 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新123000;航天飞行动力学技术重点实验室,北京100091;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新123000;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉430079 |
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| 基金项目： | “863”计划项目(2014AA121501)，国家自然科学基金资助项目(41474020;41504010)，2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141) |
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| 摘 要： | 为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 RTK 非差整周模糊度 非差观测模型 统一精密定位服务 |
BDS RTK algorithm using undifferenced observation model |
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| GAO Meng,XU Aigong,ZHU Huizhong,XU Zongqiu,ZHEN Ying.BDS RTK algorithm using undifferenced observation model[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(3):3-7. |
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| Authors: | GAO Meng XU Aigong ZHU Huizhong XU Zongqiu ZHEN Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BDS RTK undifferenced integer ambiguity undifferenced observation model uniformed precise positioning service |
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