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| 一种顾及TOA数据优选的抗差卡尔曼滤波室内定位方法 | |
| 作者姓名： | 卢彦懿 徐天河 李宇杰 蔺陆洲 邓平科 |
| 摘 要： | 室内无线定位在生产、物流、监控等方面有着广泛的用途,然而受通信距离和无线通信基站拓扑结构的影响,传统的TOA室内定位算法存在精度不高和稳定性差等问题.基于此,以超宽带为研究对象,在TOA信道模式下,综合考虑超宽带精度衰减因子与定位信号强度两方面因素,提出了一种顾及数据优选的抗差卡尔曼滤波技术的室内导航定位方法.该方法首... |
| 关 键 词： | 室内定位 TOA 精度衰减因子 信号强度 抗差估计 卡尔曼滤波 |