| 频域技术应用于点云配准研究 |
| |
| 引用本文： | 朱凌,杨红粉.频域技术应用于点云配准研究[J].地理信息世界,2015(3). |
| |
| 作者姓名： | 朱凌 杨红粉 |
| |
| 作者单位： | 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京,100044 |
| |
| 摘 要： | 点云配准技术在国内外各个领域都在不断的发展并且受到广泛关注,不同的配准方法都有其优势与不足。本文针对地面激光扫描获取的多个测站的点云的拼接问题,提出了一种新的配准方法,即在频域中对点云数据进行配准。该方法使用傅里叶变换将点云从空间域变换到频域,利用傅里叶变换可以将旋转、缩放这两个参数与平移参数分离,即可以单独在频域求解旋转和缩放,之后再在此基础上求解平移参数,从而实现对点云的配准。这种方法具有很强的鲁棒性,而且在频域中,不受点云本身噪声点、密度,或者某些结构缺失的影响,且不需要平移的初始估计。最后的实验结果也表明,本文的算法在实现点云配准时与传统的算法相比具有一定的优势。
|
| 关 键 词： | 点云配准 频域 傅里叶变换 平移参数 旋转参数 |
Fully Automatic Registration of Point Clouds in Frequency-Domain |
| |
| ZHU Ling,YANG Hongfen.Fully Automatic Registration of Point Clouds in Frequency-Domain[J].Geomatics World,2015(3). |
| |
| Authors: | ZHU Ling YANG Hongfen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | point cloud registration frequency domain fourier transform rotation parameter translation parameter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
