| 网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 周乐韬,黄丁发,袁林果,李成钢.网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J].测绘学报,2007,36(1):37-42. |
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| 作者姓名： | 周乐韬 黄丁发 袁林果 李成钢 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,测量工程系,四川,成都,610031;西南交通大学,测量工程系,四川,成都,610031;西南交通大学,测量工程系,四川,成都,610031;西南交通大学,测量工程系,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目
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教育部"优秀青年教师资助计划" |
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| 摘 要： | 提出一种适用于参考站网络的站间模糊度解算方法,该方法使用CA码与相位的电离层无关组合解算宽巷模糊度,利用多路径效应的周期性削弱CA码多路径效应。在宽巷模糊度得到固定后,利用卡尔曼滤波对L1模糊度进行估计,并使用模糊度失相关搜索算法,动态地确定模糊度。这种方法已经应用在自主开发的网络RTK软件上,并以四川GPS综合服务网络SIGN(Sichuan Integrated GPS Network)作为试验网络,进行了试验和分析。
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| 关 键 词： | GPS 参考站网络 整周模糊度 动态解算 |
| 文章编号： | 1001-1595（2007）01-0037-06 |
| 修稿时间： | 2005-02-022006-09-13 |
A Kalman Filtering Algorithm for Online Integer Ambiguity Resolution in Reference Station Network |
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| ZHOU Le-tao,HUANG Ding-fa,YUAN Lin-guo,LI Cheng-gang.A Kalman Filtering Algorithm for Online Integer Ambiguity Resolution in Reference Station Network[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2007,36(1):37-42. |
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| Authors: | ZHOU Le-tao HUANG Ding-fa YUAN Lin-guo LI Cheng-gang |
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| Institution: | Department of Surveyingand Mapping, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China |
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| Abstract: | An online integer ambiguity resolution method with the ionosphere-free wide-lane combination of the CA code and the phase is presented and studied;the multipath of CA code can be mitigated by the value of previous sidereal day.The integer ambiguity of carrier phase on L1 band can be quickly fixed using Kalman filtering and ambiguity decorrelation algorithm based on the wide lane integer ambiguity solution.The proposed method has been used in a self-developed network RTK system.It analyzes the efficiency and reliability via the software based on SIGN(Sichuan Integrated GPS Network). |
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| Keywords: | GPS reference station network integer ambiguity online resolution |
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