罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用 |
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引用本文: | 张森林.罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版),1987(1). |
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作者姓名: | 张森林 |
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摘 要: | 在共线方程严密解法中,人们习用的是以方位元素X_s,Y_s,Z_s,φ,ω,κ为未知数的严密公式。本文则以罗德里格旋转矩阵的三个独立元素b,a,c取代角方位元素φ,ω,κ,并推导了相应的误差方程式。理论表明,新方法在组成旋转矩阵和计算误差方程系数中只需作加、减、乘、除等运算而不需解求三角函数,因而节省了计算工作量。
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关 键 词: | 共线方程 误差方程式 旋转矩阵 外方位元素 |
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