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建筑结构的鲁棒H∞最优控制
引用本文:李志军,王社良.建筑结构的鲁棒H∞最优控制[J].地震工程与工程振动,2013,33(2).
作者姓名:李志军  王社良
作者单位:1. 西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安710055;西安工业大学建筑工程学院,陕西西安710032
2. 西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安,710055
基金项目:国家自然科学基金项目,西安工业大学校长基金重点项目
摘    要:针对传统线性二次型最优控制(Linear quadratic optimal control,LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,考虑结构参数和外部激励的不确定性,提出一种控制算法简单、便于工程应用的鲁棒H∞最优控制方法.将工程中常用的二次型最优指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,使得控制器的性能指标容易衡量;通过引入线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)减小求解的复杂度.以一个多层剪切型建筑结构模型为例进行了仿真,并与LQR方法进行对比,仿真结果初步表明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性.

关 键 词:鲁棒H∞控制  最优控制  线性矩阵不等式  LQR  建筑结构
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