一种分块的基础矩阵鲁棒计算方法 |
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作者姓名: | 李兵 邱儒琼 |
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作者单位: | 1. 湖北省基础地理信息中心,湖北武汉,430074 2. 湖北省基础地理信息中心,湖北武汉430074; 中国地质大学 武汉,湖北武汉430073 |
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基金项目: | 数字制图与国土信息应用工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金资助项目(GCWD201204)。 |
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摘 要: | 针对基础矩阵计算过程存在异常数据的问题,提出了一种新的匹配点分块的基础矩阵鲁棒计算方法。该方法首先对特征点集进行分块处理,然后以点到基线的距离为最优化准则获得较为准确的特征点匹配集,最后以8点算法获得结果值。实验表明,设计的算法切实可行,对特征点错误匹配所造成的误差影响有较大的压制效果。
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关 键 词: | 计算机视觉 极线几何 基础矩阵 鲁棒估计法 |
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