| GNSS-声学位置服务中声速误差修正方法 |
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| 引用本文： | 陈冠旭,高柯夫,赵建虎,刘经南,刘焱雄,刘杨,李梦昊.GNSS-声学位置服务中声速误差修正方法[J].测绘学报,2023(4):536-549. |
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| 作者姓名： | 陈冠旭 高柯夫 赵建虎 刘经南 刘焱雄 刘杨 李梦昊 |
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| 作者单位： | 1. 自然资源部第一海洋研究所;2. 自然资源部海洋测绘重点实验室;3. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;4. 国家卫星导航定位技术研究中心;5. 武汉大学测绘学院;6. 河海大学地球科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2020YFB0505805)；;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(2022S03)；;国家自然科学基金(42004030)； |
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| 摘 要： | 声速误差是GNSS-声学定位中的主要误差源，制约了GNSS-声学位置服务的精度。基于海洋时空基准网的思路，本文研究了GNSS-声学位置服务中声速误差的修正方法。首先，提出了一种声速剖面时域变化分层模型，以削弱声速的时空代表性误差；然后，针对没有声速剖面的海域，借鉴GNSS对流层误差的处理方法，提出了GNSS-声学位置增强服务的方法；最后，面向潜航器位置增强服务，进行了海洋声速层析方法的分析。利用南海水深3000 m海域的实测数据对上述声速误差修正方法进行验证，结果表明：经验正交函数法分层构建的声速场能以分米级精度确定海底控制点的位置；基于海底的控制点，利用本文所提出的GNSS-声学位置增强服务方法可为水平距离3000 m范围内的测船提供分米级精度的位置增强服务；层析的海洋声速剖面，在深度大于潜航器的区间内精度优于3.5 m/s。
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| 关 键 词： | GNSS-声学定位 声速误差 经验正交函数 映射改正 声速层析 |
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