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| 三维激光扫描点云配准算法与精度研究 | |
| 引用本文： | 黄国清,陈君,梁飞,田艳红.三维激光扫描点云配准算法与精度研究[J].地理空间信息,2018(2). |
| 作者姓名： | 黄国清 陈君 梁飞 田艳红 |
| 作者单位： | 湖北省航测遥感院; |
| 摘 要： | 在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。 |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 误差分析 靶标中心提取 |
3D Laser Scanning Point Cloud Registration Algorithm and Its Accuracy Research |
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