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| Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用 | |
| 引用本文： | 王伟平,欧阳永忠,马越原,董超.Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用[J].海洋技术,2020,39(6):83-88. |
| 作者姓名： | 王伟平 欧阳永忠 马越原 董超 |
| 作者单位： | 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室,广东广州 510300;国家海洋局南海调查技术中心,广东广州 510300;信息工程大学,河南郑州 450001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;广东省海洋经济发展专项资金资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 声学定位 随机模型 Helmert方差分量估计 走航航迹 |
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