| 附加历元间约束的滑动窗单频实时精密单点定位算法 |
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| 作者姓名： | 杨凯淳 吕志平 李林阳 邝英才 许炜 郑茜 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001;2. 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院, 广东 深圳 518055;3. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室, 湖北 武汉 430077;4. 西安科技大学测绘科学与技术学院, 陕西 西安 710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(42104033);;深圳市科技计划(KQTD20180410161218820);;河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102310428)~~; |
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| 摘 要： | 针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题,提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性,在每一组多历元联合数据解算时,每颗卫星只设置一个模糊度参数,不需要外部先验信息约束即可解决秩亏问题。另外,本文算法同时考虑了参数及观测值之间的时间相关性,采用附加约束的平方根信息滤波对部分参数进行历元间约束,克服多历元算法的病态性,提高了算法的可靠性。试验采用全球分布的15个IGS跟踪站14 d的数据,静态定位精度优于3 cm,仿动态解约为1.5 dm。与同时估计电离层延迟的单频PPP方法相比,收敛速度提高了24%,与双频无电离层组合PPP的收敛速度基本一致,定位精度提高了30%,高程分量定位精度提高更为明显。
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| 关 键 词： | 多历元递推算法 单频精密单点定位 约束条件 病态性 电离层延迟 |
| 收稿时间： | 2021-04-22 |
| 修稿时间： | 2022-01-17 |
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