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激光导航与决策融合的小样本无人机航拍图像分类
作者姓名:谢幸生  张永挺  丁宗宝  江玉欢  刘剑
作者单位:1. 广东电网有限责任公司中山供电局, 广东 中山 528400;2. 武汉大学电气与自动化学院, 湖北 武汉 430072
摘    要:近年来,激光导航技术与小样本无人机航拍图像分类,为土地利用调查、城市规划和环境监测等领域提供了精确的空间定位与大量价值信息,显著提升了分类技术的水平。本文提出了一种激光导航与决策融合技术的小样本无人机航拍图像分类方法,旨在提高分类性能与空间定位精度。通过激光导航系统提供的高精度地理位置信息,优化了航拍图像的特征提取过程,采用自监督学习构建辅助任务,通过旋转和翻转技术增强特征提取器的泛化能力。此外,结合两种自监督范式训练得到的特征提取器,通过逻辑回归分类器完成分类任务,设计了一种新型的决策融合模块,以自动调整各决策权重,提高了分类准确性。通过NWPU-RESISC45和UC Merced数据集上进行试验,结果验证了本文方法的有效性和先进性,展现了激光导航技术在提高小样本无人机航拍图像分类中的潜力。

关 键 词:小样本  无人机航拍图像分类  决策融合  自监督学习  激光导航  
收稿时间:2024-03-06
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