| 基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用 |
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| 引用本文： | 胡丛玮,刘大杰.基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用[J].测绘科学技术学报,2002,19(1):15-18. |
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| 作者姓名： | 胡丛玮 刘大杰 |
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| 作者单位： | 同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 中国科学院重点实验室基金，L98-02， |
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| 摘 要： | 简单介绍了GPS伪距动态定位的卡尔曼滤波模型的建立,针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤波发散的现象,提出了一种根据方差分量估计原理,利用预报残差计算模型的动态噪声方差分量的自适应滤波算法.当利用预报残差进行计算时,这一方法增加的计算量不大,能有效地克服由上述原因而导致的滤波不稳定现象,适用于GPS动态定位数据的实时处理.
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| 关 键 词： | GPS动态定位 卡尔曼滤波 发散 预报残差 |
| 文章编号： | 1009-427X(2002)01-0015-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月30日 |
Adaptive Kalman Filtering and Its Application Based on Variance Component Estimation |
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