| 基于增量Kalman滤波的GPS多路径效应系统误差研究 |
| |
| 引用本文： | 伍锡锈.基于增量Kalman滤波的GPS多路径效应系统误差研究[J].测绘工程,2012,21(6):35-37. |
| |
| 作者姓名： | 伍锡锈 |
| |
| 作者单位： | 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州,510060 |
| |
| 摘 要： | 在GPS高精度定位应用中,由于多路径效应系统误差影响,将会很大程度上影响Kalman滤波估计值的精度和可靠性,但是在实际应用中相邻2个观测向量的多路径系统误差大小比较接近,那么相邻观测向量之差即观测向量增量中所含的系统误差较小,其能够满足Kalman滤波观测噪声为白噪声的假设条件。文中基于增量Kalman滤波方法对于GPS多路径效应系统误差进行研究,并以具体实例例证该方法所具有的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 增量Kalman滤波 多路径效应 系统误差 |
GPS multipath effect systematic error research based on incremental Kalman filter |
| |
| WU Xi-xiu.GPS multipath effect systematic error research based on incremental Kalman filter[J].Engineering of Surveying and Mapping,2012,21(6):35-37. |
| |
| Authors: | WU Xi-xiu |
| |
| Institution: | WU Xi-xiu(Guangzhou Urban Planning & Designing Institute,Guangzhou 510060,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
