| 融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波 |
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| 引用本文： | 吴军,李伟,彭智勇,刘荣,唐敏.融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(11). |
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| 作者姓名： | 吴军 李伟 彭智勇 刘荣 唐敏 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;武汉大学遥感信息工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41271362,60962003,41171356);广西研究生教育创新资助项目(YCSZ2012074);桂林电子科技大学创新团队资助项目~~ |
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| 摘 要： | 形态学滤波与三角网加密滤波是从LiDAR点云中自动识别真实地面点的两种重要方法,本文分析了两种方法优劣性及其过程实施的特点,提出了一种融合形态学灰度重建与不规则三角网分层加密的点云滤波新策略:1首先对LiDAR点云实施Ⅰ类错误优先的形态学灰度重建初始滤波,并通过"非最小值抑制"将LiDAR点云标记为地面可靠点、地面可疑点、非地面可疑点三种类别;2依据形态学灰度重建迭代顺序对非地面可疑点进行分层标记;3利用地面可靠点构建初始三角网,对地面可疑点、非地面可疑点依次进行三角网加密滤波,并基于分层标记信息自适应调整地面点判据参数。ISPRS标准数据滤波实验结果表明,本方法滤波质量高且具有较好的通用性。
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| 关 键 词： | LiDAR 滤波 形态学灰度重建 TIN |
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