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| 结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法 | |
| 引用本文： | 高为广,陈谷仓.结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(11). |
| 作者姓名： | 高为广 陈谷仓 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院;北京跟踪与通信技术研究所;中国卫星导航系统管理办公室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41304024);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(201162)~~ |
| 摘 要： | 针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了4种GNSS/INS抗差自适应滤波算法。利用实测数据进行了验证,结果表明,4种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响。 |
| 关 键 词： | 神经网络 自适应滤波 抗差估计 GNSS/INS组合导航 |
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