视觉在线位姿测量中标志点快速识别方法 |
| |
引用本文: | 张宏宇,李宗春,冯其强,杨玉海.视觉在线位姿测量中标志点快速识别方法[J].测绘学院学报,2014(2). |
| |
作者姓名: | 张宏宇 李宗春 冯其强 杨玉海 |
| |
作者单位: | 信息工程大学; |
| |
摘 要: | 针对基于单相机的运动目标位姿视觉在线测量中的标志点快速识别算法进行了研究,提出了一种多窗口识别算法。利用前一帧的测量结果作为先验信息对下一帧图像进行处理,以提高计算速度且避免了标志点编号及匹配问题,并给出了搜索窗口的阈值计算公式;进一步提出了基于仿射变换的无需起始点搜索的标志点直接识别算法。实验结果表明,这两种标志点识别算法能够在不影响标志点定位精度的前提下加快标志点识别速度,提高整体测量过程的效率,具有实用价值。
|
关 键 词: | 工业摄影测量 在线位姿测量 人工标志 搜索窗口 仿射变换 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|