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| 一种自适应数学形态学LiDAR点云滤波方法 | |
| 作者姓名： | 陈永枫 侯一凡 徐青 邢帅 李鹃 |
| 作者单位： | 解放军第153中心医院;信息工程大学;61287部队; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41371436);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB720000) |
| 摘 要： | 在Li DAR点云滤波算法当中,数学形态学滤波是其主要方法之一。传统的数学形态学在迭代次数、高程阈值的选取上,通常是通过人工依靠经验设置滤波参数,因此算法具有很大的盲目性。这里通过分析在不同迭代次数下滤波前后地面点云数目的变化特点,以及高程阈值与点云密度的关系,提出了一种自适应数学形态学滤波算法。采用不同地形的Li DAR数据对算法进行了实验分析,验证了算法的可行性。 |
| 关 键 词： | 激光雷达 数学形态学 滤波 点云处理 自适应 |
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