一种基于Harris-Sift引导LK光流约束的特征点匹配算法

提出了一种基于Harris-Sift特征点引导LK光流约束的图像匹配算法。算法首先检测图像的HarrisSift特征点,利用双向互匹配的最邻近搜索算法进行粗匹配;然后利用Ransac算法鲁棒估计两视图单应矩阵,利用单应矩阵引导LK光流法寻找局部最优匹配点,以获取更多更精确的匹配点;最后利用极线约束剔除外点。实验结果表明,该算法能够在降低外点概率的同时有效提高匹配点的数量,并能节省运算时间。