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| 智能手机Wi-Fi往返时间测距室内定位方法 | |
| 作者姓名： | 白羽 柳景斌 杨晨云鹂 姚尧 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;2. 武汉市梦芯科技有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41874031,42111530064);;国家重点研发计划项目(2021YFB2501102);;深圳市科技计划资助项目(JCYJ20210324123611032); |
| 摘 要： | 针对室内活动场景下,额外布设定位基站成本较高,应用范围有限,基于手机的室内高精度位置服务需求难以满足的问题。考虑到Wi-Fi在全球网络中的广泛部署及智能手机内置多种运动传感器,本文实现了基于Wi-Fi RTT测距信息和手机内置多传感器的实时室内定位方法,并在室内进行静态和动态定位实验。实验结果表明：该算法无论是定位精度还是定位准度都优于仅依赖于Wi-Fi RTT测距信息的Wi-Fi RTT LS算法和Wi-Fi RTT UKF算法,平均定位误差为1.16 m,最大定位误差为2.14 m。 |
| 关 键 词： | Wi-Fi往返时间 室内定位 智能手机 测距 |