| 定标器表面点云的格网构建分割方法 |
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| 引用本文： | 肖凯,蒋理兴,董忠言.定标器表面点云的格网构建分割方法[J].测绘科学技术学报,2015,32(2):164-167,173. |
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| 作者姓名： | 肖凯 蒋理兴 董忠言 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南郑州,450001 |
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| 摘 要： | 机载激光雷达安置角偏差对测量结果影响较大。针对安置角偏差标定中的同名点获取问题,设计了一种金字塔形状的定标器和提取定标器顶点的算法流程。对算法流程中的点云分割问题,结合定标器模型参数和格网法向量,提出了一种基于格网构建的分割方法。对实验数据进行处理,得到了很好的点云分割效果。
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| 关 键 词： | Li DAR标定 同名点 金字塔形定标器 格网构建 点云分割 |
Point Cloud Segmentation Based on Grid Construction |
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| XIAO Kai,JIANG Lixing,DONG Zhongyan.Point Cloud Segmentation Based on Grid Construction[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2015,32(2):164-167,173. |
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| Authors: | XIAO Kai JIANG Lixing DONG Zhongyan |
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| Institution: | XIAO Kai;JIANG Lixing;DONG Zhongyan;Information Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LiDAR calibration homonymous points pyramid-shaped calibrator grid construction point cloud segmentation |
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