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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术
引用本文:宿殿鹏,阳凡林,石波,冯成凯,杨东清.船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术[J].海洋测绘,2015(6):29-32.
作者姓名:宿殿鹏  阳凡林  石波  冯成凯  杨东清
作者单位:山东科技大学 测绘科学与工程学院,山东 青岛 266590 ;海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室,山东 青岛 266590 ;山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学),山东 青岛 266590
基金项目:国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01);国家自然科学基金(41376108);海洋公益性行业科研专项(201305034)
摘    要:船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。

关 键 词:船载多传感器综合测量系统  点云实时显示  时间同步  数据内插  VTK

Point Cloud Real-time Display Technology forShipborne Multi-Sensor Measurement System
SU Dianpeng,YANG Fanlin,SHI Bo,FENG Chengkai,YANG Dongqing.Point Cloud Real-time Display Technology forShipborne Multi-Sensor Measurement System[J].Hydrographic Surveying and Charting,2015(6):29-32.
Authors:SU Dianpeng  YANG Fanlin  SHI Bo  FENG Chengkai  YANG Dongqing
Abstract:
Keywords:
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